第七十一章：同学入迷了（1 / 3）
陆沉按照操作说明，设置好晶片型號、编程电压、校验方式。
接下来是关键一步：將他在长城286上编写、调试了无数遍的步进电机控制程序，用c语言编译器编译，生成二进位机器码文件，然后通过串口传输到编程器，烧写到那片空白的2732 eprom中。
烧写过程很慢，编程器上的红色指示灯闪烁，发出轻微的滋滋声。
陆沉屏息凝神，直到绿色pass指示灯亮起，提示烧写成功，他才鬆了一口气。
他小心地將烧写好程序的eprom晶片，插入最小系统板上对应的插座。
又將驱动板、步进电机、电源（一个可调的稳压电源，也是从仓库翻出来的）一一连接好。
再次检查所有连线无误后，他深吸一口气，打开了稳压电源的开关。
5伏的电压指示灯亮起。
最小系统板上的电源指示灯也亮了。
接下来的几天，陆沉进入了痛苦的调试循环。
修改程序参数（脉衝宽度、间隔、细分电流序列）->编译->烧写eprom ->拔下旧晶片，插上新晶片->上电测试->观察电机反应（有时不动，有时抖动，有时只朝一个方向微微转动）->分析可能原因->再修改……
每修改一次，就要重复一次漫长的烧写和插拔过程。
eprom晶片的擦除需要专用的紫外线擦除器，他只有三片晶片轮流用，擦除一次要放在擦除器的紫外灯下照十几分钟。
机房里瀰漫著更浓的松香味。
一个周五的晚上，机房只剩下陆沉一个人。
当电源接通，步进电机发出轻微但均匀的嗡嗡声，轴端开始缓慢、平稳地旋转起来！
虽然速度不快，但转动连续，没有卡顿和抖动！
他通过按键改变转向和细分模式，电机都能正確响应！
成功了！
这台简陋的、由废旧零件拼凑的系统，终於在他的程序控制下，按照预定的意志，精准地运动起来！
陆沉紧紧盯著那平稳转动的电机轴，听著那均匀的嗡嗡声，感觉自己的心臟也在跟著有力的跳动。
这种从无到有、从虚到实的创造与控制感，是如此的真实而强烈，远比解出一道难题、获得一次高分，更让他心潮澎湃。
陆沉坐到长城286前，打开文档处理软体（wps 1.0，很原始），开始撰写课题的最终报告。
他將整个设计过程、遇到的困难、解决方案、特別是最后用自製逻辑分析仪排查问题的思路和方法，详实地记录下来。
附上了系统框图、电路连接图、核心算法流程图、关键程序代码片段，以及最后实物验证的运行参数和观察记录。
报告力求清晰、严谨，既有理论分析，也有实践验证。
做完这一切，窗外已是天光大亮。
校园里开始响起早起学生的脚步声和洗漱声。
陆沉將报告列印出来（那台24针印表机又工作了半个多小时），装订好。
然后，他仔细地收拾了硬体实验角，將各种工具、元器件、电线归类放好，但保留了那个仍在洞洞板上、连接著电机和驱动板的最小系统，这是最重要的实物成果。 ↑返回顶部↑
接下来是关键一步：將他在长城286上编写、调试了无数遍的步进电机控制程序，用c语言编译器编译，生成二进位机器码文件，然后通过串口传输到编程器，烧写到那片空白的2732 eprom中。
烧写过程很慢，编程器上的红色指示灯闪烁，发出轻微的滋滋声。
陆沉屏息凝神，直到绿色pass指示灯亮起，提示烧写成功，他才鬆了一口气。
他小心地將烧写好程序的eprom晶片，插入最小系统板上对应的插座。
又將驱动板、步进电机、电源（一个可调的稳压电源，也是从仓库翻出来的）一一连接好。
再次检查所有连线无误后，他深吸一口气，打开了稳压电源的开关。
5伏的电压指示灯亮起。
最小系统板上的电源指示灯也亮了。
接下来的几天，陆沉进入了痛苦的调试循环。
修改程序参数（脉衝宽度、间隔、细分电流序列）->编译->烧写eprom ->拔下旧晶片，插上新晶片->上电测试->观察电机反应（有时不动，有时抖动，有时只朝一个方向微微转动）->分析可能原因->再修改……
每修改一次，就要重复一次漫长的烧写和插拔过程。
eprom晶片的擦除需要专用的紫外线擦除器，他只有三片晶片轮流用，擦除一次要放在擦除器的紫外灯下照十几分钟。
机房里瀰漫著更浓的松香味。
一个周五的晚上，机房只剩下陆沉一个人。
当电源接通，步进电机发出轻微但均匀的嗡嗡声，轴端开始缓慢、平稳地旋转起来！
虽然速度不快，但转动连续，没有卡顿和抖动！
他通过按键改变转向和细分模式，电机都能正確响应！
成功了！
这台简陋的、由废旧零件拼凑的系统，终於在他的程序控制下，按照预定的意志，精准地运动起来！
陆沉紧紧盯著那平稳转动的电机轴，听著那均匀的嗡嗡声，感觉自己的心臟也在跟著有力的跳动。
这种从无到有、从虚到实的创造与控制感，是如此的真实而强烈，远比解出一道难题、获得一次高分，更让他心潮澎湃。
陆沉坐到长城286前，打开文档处理软体（wps 1.0，很原始），开始撰写课题的最终报告。
他將整个设计过程、遇到的困难、解决方案、特別是最后用自製逻辑分析仪排查问题的思路和方法，详实地记录下来。
附上了系统框图、电路连接图、核心算法流程图、关键程序代码片段，以及最后实物验证的运行参数和观察记录。
报告力求清晰、严谨，既有理论分析，也有实践验证。
做完这一切，窗外已是天光大亮。
校园里开始响起早起学生的脚步声和洗漱声。
陆沉將报告列印出来（那台24针印表机又工作了半个多小时），装订好。
然后，他仔细地收拾了硬体实验角，將各种工具、元器件、电线归类放好，但保留了那个仍在洞洞板上、连接著电机和驱动板的最小系统，这是最重要的实物成果。 ↑返回顶部↑