第274章 让你多嘴（2 / 3）
陈林连忙点头，语气无比坚定，“我能自己安排好一切的，別的什么都不用你操心！”
肖宿沉默著思考了片刻，若是这样的话，好像也没什么不妥。
更何况，他也不討厌陈林，陈林虽然偶尔有些冒失，但足够努力，也足够真诚。
想到这里，他缓缓点了点头：“好。”
“哦！”
陈林下意识地应了一声，反应过来之后，脸上瞬间绽开笑容，之前的紧张和失落一扫而空，又恢復了往日的外向，嘰嘰喳喳地说了起来：
“肖哥，太谢谢你了！我就知道你会同意的！我这段时间一直很忐忑，生怕你觉得我不够优秀，不愿意收我……你放心，我以后一定好好跟著你学习，你让我做什么我就做什么，绝对不偷懒，一定不给你添麻烦！”
他絮絮叨叨地说著自己的忐忑，语速飞快，眼神里满是兴奋。
说著说著，目光无意间落在了肖宿桌上的一叠稿纸上。
他眼睛一亮，连忙收敛了语气，主动问道：
“肖哥，你这是在做什么呀？是不是又在做什么新的研究？需不需要我帮你整理稿子？这也是学生该做的事情，我来帮你吧！”
肖宿抬眸看了他一眼，点了点头。
他能看出来，陈林是真心想帮忙，如果拒绝了，说不定会让他伤心。
而且，这些稿子还挺简单的，陈林帮忙也能节省一些时间。
他拿起一叠稿纸，递给陈林：
“我打算明天出发去江浙，和精武医疗合作研发手术机器人，这些是合作用的理论手稿，里面有他们目前遇到的几个核心技术瓶颈。”
说著，他指著稿纸上的一个问题，详细解释道：
“这个问题，是他们手术机械臂多自由度力反馈信號串扰的问题，你可以用群表示论来解决。
具体来说，就是將力反馈信號视为紧致李群g在实內积表示空间v上的作用，先通过peter-weyl定理將v分解为不可约表示的直和v=⊕ivi，对每个不可约子空间vi，计算力信號f在vi上的正交投影pvi(f)，再对每个投影分量单独设计卡尔曼滤波，取滤波后的分量fi=k(vi)·pvi(f)，最后通过直和重构得到最终的力反馈信號f=Σfi，这样就能將串扰误差收敛至0.3n以下。
你把这个问题的具体理论演示步骤写出来，之后交给精武医疗的研发团队。
直接给他们我的手稿，他们可能要花很久才能看懂，太浪费时间了。”
陈林接过稿纸，顺著肖宿指的方向看过去，稿纸上密密麻麻的理论是算式。
他脸上的笑容瞬间僵住了，在心里狠狠抽自己一个大嘴巴子。
让你多嘴！让你多嘴！
肖宿说的群表示论和peter-weyl定理，他確实已经学过了，而且他给肖宿看的那篇《浅析群论在组合数学中的简单应用》里，也提到过一些，可提到过不代表他会用啊！
肖宿轻描淡写的几句话，里面的推导过程、定理应用，他连一半都摸不著头脑，更別说写出具体的理论演示步骤了。
他脸上的表情一阵红一阵白，支支吾吾的说道：
“肖哥，要不……要不我还是帮你整理稿子吧，这……这个理论演示，我……我好像有点不太熟练。”
他低著头，不敢看肖宿的眼睛，恨不得找个地缝钻进去。
肖宿歪了歪头，疑惑地看了他一会儿，问道：“这个很难吗？你的那篇论文里，不是用到了吗？” ↑返回顶部↑
肖宿沉默著思考了片刻，若是这样的话，好像也没什么不妥。
更何况，他也不討厌陈林，陈林虽然偶尔有些冒失，但足够努力，也足够真诚。
想到这里，他缓缓点了点头：“好。”
“哦！”
陈林下意识地应了一声，反应过来之后，脸上瞬间绽开笑容，之前的紧张和失落一扫而空，又恢復了往日的外向，嘰嘰喳喳地说了起来：
“肖哥，太谢谢你了！我就知道你会同意的！我这段时间一直很忐忑，生怕你觉得我不够优秀，不愿意收我……你放心，我以后一定好好跟著你学习，你让我做什么我就做什么，绝对不偷懒，一定不给你添麻烦！”
他絮絮叨叨地说著自己的忐忑，语速飞快，眼神里满是兴奋。
说著说著，目光无意间落在了肖宿桌上的一叠稿纸上。
他眼睛一亮，连忙收敛了语气，主动问道：
“肖哥，你这是在做什么呀？是不是又在做什么新的研究？需不需要我帮你整理稿子？这也是学生该做的事情，我来帮你吧！”
肖宿抬眸看了他一眼，点了点头。
他能看出来，陈林是真心想帮忙，如果拒绝了，说不定会让他伤心。
而且，这些稿子还挺简单的，陈林帮忙也能节省一些时间。
他拿起一叠稿纸，递给陈林：
“我打算明天出发去江浙，和精武医疗合作研发手术机器人，这些是合作用的理论手稿，里面有他们目前遇到的几个核心技术瓶颈。”
说著，他指著稿纸上的一个问题，详细解释道：
“这个问题，是他们手术机械臂多自由度力反馈信號串扰的问题，你可以用群表示论来解决。
具体来说，就是將力反馈信號视为紧致李群g在实內积表示空间v上的作用，先通过peter-weyl定理將v分解为不可约表示的直和v=⊕ivi，对每个不可约子空间vi，计算力信號f在vi上的正交投影pvi(f)，再对每个投影分量单独设计卡尔曼滤波，取滤波后的分量fi=k(vi)·pvi(f)，最后通过直和重构得到最终的力反馈信號f=Σfi，这样就能將串扰误差收敛至0.3n以下。
你把这个问题的具体理论演示步骤写出来，之后交给精武医疗的研发团队。
直接给他们我的手稿，他们可能要花很久才能看懂，太浪费时间了。”
陈林接过稿纸，顺著肖宿指的方向看过去，稿纸上密密麻麻的理论是算式。
他脸上的笑容瞬间僵住了，在心里狠狠抽自己一个大嘴巴子。
让你多嘴！让你多嘴！
肖宿说的群表示论和peter-weyl定理，他確实已经学过了，而且他给肖宿看的那篇《浅析群论在组合数学中的简单应用》里，也提到过一些，可提到过不代表他会用啊！
肖宿轻描淡写的几句话，里面的推导过程、定理应用，他连一半都摸不著头脑，更別说写出具体的理论演示步骤了。
他脸上的表情一阵红一阵白，支支吾吾的说道：
“肖哥，要不……要不我还是帮你整理稿子吧，这……这个理论演示，我……我好像有点不太熟练。”
他低著头，不敢看肖宿的眼睛，恨不得找个地缝钻进去。
肖宿歪了歪头，疑惑地看了他一会儿，问道：“这个很难吗？你的那篇论文里，不是用到了吗？” ↑返回顶部↑