第294章 算法碾压公差（2 / 4）
“车身只要出现零点零一度的倾斜，传感器就能捕捉到。”
“控制板会不停採样、计算、修正。”
“车体一歪，它马上知道该让哪组液压缸抬，哪组液压缸沉。”
老魏盯著那张图，眉头越皱越紧。
林希继续说道：
“左边低了，就顶起两毫米。”
“右边高了，就压下一毫米。”
“內侧轮速慢一点，外侧轮速快一点。”
“齿轮刚要顿挫，液压缸已经提前把落差补掉。”
他说到这里，粉笔在装甲板上轻轻一点。
“简单说。”
“用算力，抹平机械公差。”
“您靠銼刀和卡尺追不到的绝对平滑，电脑可以帮您追。”
老魏张著嘴，半天说不出一句话。
他干了一辈子重工。
钢铁、齿轮、轴承、卡尺，就是他的世界。
这是他第一次听到，有人要用一堆看不见摸不著的代码，去指挥几百个重达数吨的液压缸。
直播间的弹幕早就刷飞了。
【来了！算法接管轮子！】
【重工：臣妾做不到。算法：退下，我来。】
【这不就是后世spmt的味儿吗？多轴独立液压悬掛+电控差速！】
【以前靠老师傅盘铁，现在靠代码盘钢铁。格局打开了。】
鲁国梁盯著林希，直接问到点子上：
“这套电控系统，红星科技有现成的？”
“有。”
林希点头。
“不但有，而且已经跑得很稳。”
“底层pid算法和厚膜控制板，就在红星二號箭体上用著。”
“现在要做的，是把控制对象从箭体姿態，换成平台液压系统。”
“传感器接入，液压阀组匹配，再改一段控制逻辑。” ↑返回顶部↑
“控制板会不停採样、计算、修正。”
“车体一歪，它马上知道该让哪组液压缸抬，哪组液压缸沉。”
老魏盯著那张图，眉头越皱越紧。
林希继续说道：
“左边低了，就顶起两毫米。”
“右边高了，就压下一毫米。”
“內侧轮速慢一点，外侧轮速快一点。”
“齿轮刚要顿挫，液压缸已经提前把落差补掉。”
他说到这里，粉笔在装甲板上轻轻一点。
“简单说。”
“用算力，抹平机械公差。”
“您靠銼刀和卡尺追不到的绝对平滑，电脑可以帮您追。”
老魏张著嘴，半天说不出一句话。
他干了一辈子重工。
钢铁、齿轮、轴承、卡尺，就是他的世界。
这是他第一次听到，有人要用一堆看不见摸不著的代码，去指挥几百个重达数吨的液压缸。
直播间的弹幕早就刷飞了。
【来了！算法接管轮子！】
【重工：臣妾做不到。算法：退下，我来。】
【这不就是后世spmt的味儿吗？多轴独立液压悬掛+电控差速！】
【以前靠老师傅盘铁，现在靠代码盘钢铁。格局打开了。】
鲁国梁盯著林希，直接问到点子上：
“这套电控系统，红星科技有现成的？”
“有。”
林希点头。
“不但有，而且已经跑得很稳。”
“底层pid算法和厚膜控制板，就在红星二號箭体上用著。”
“现在要做的，是把控制对象从箭体姿態，换成平台液压系统。”
“传感器接入，液压阀组匹配，再改一段控制逻辑。” ↑返回顶部↑